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本申请公开了一种基于工作链的机器人控制装置及方法、介质、机器人，其中任务指示解析模块对任务指示进行解析得到任务内容，其中的任务内容包括任务类型，工作链模型识别模块从数据库中识别出与任务类型相对应的工作链模型，其中的工作链模型包含机器人的多个...
该专利属于深圳鹏行智能研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏行智能研究有限公司授权不得商用。

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