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本发明提供了一种工件初定位方法，用于在获取待焊接工件的精确焊缝位置前，初步定位所述待焊接工件，该方法包括：在所述待焊接工件被放置于机床后，获取所述待焊接工件的部分的第一点云数据；其中，所述第一点云数据由3D相机采集得到，所述3D相机安装于机...该专利属于上海柏楚电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海柏楚电子科技股份有限公司授权不得商用。
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