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本发明公开了一种基于双目视觉的掘进机的工作面识别及控制方法和装置，通过双目视觉技术确定截割面区域和堆料区域分别对应的状态信息，再根据截割面区域和堆料区域分别对应的状态信息，确定掘进机待执行的目标任务、以及目标任务对应的目标位置，再将掘进机在...
该专利属于三一重型装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重型装备有限公司授权不得商用。

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