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本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置及其控制方法，包括如下步骤：通过传感器获取人体周围的环境信息；对环境信息进行多模信息融合处理；识别人体运动意图；获取人体运动步态；所述人体运动步态包括站立相和摆动相；通过人机耦合动力学模型计算得出关节期望力矩...
该专利属于东北大学佛山研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学佛山研究生院授权不得商用。

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