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本申请提供了一种回转机构的启制动控制方法、机械装置及清舱设备，包括以下步骤:实时获得电流变化量，通过电流当前驱动值与电流变化量之和实时得到中间电流值，将液压阀门的电流当前驱动值的大小更新为中间电流值的大小；循环上述对比与计算过程；其中，电流...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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