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本发明涉及一种钣金折弯机械臂随动控制方法，包括以下步骤：S1：转化折弯机械臂夹持端的位姿与时间的曲线图；S2：根据所述折弯机械臂夹持端的位姿与时间的曲线图得出折弯机械臂随动过程中各关节的角加速度与时间的曲线图；S3：将速度调整后的折弯机械臂...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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