温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种面向截骨机器人的头眼联合标定方法，获取截骨机器人中机器人末端坐标系相对于机器人基坐标系的齐次变换矩阵；基于刀具所处空间位置建立第一坐标系；基于立体视觉采集装置建立第二坐标系，并计算所述第一坐标系在所述第二坐标系中的齐次变换矩阵；根据所获...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。