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本发明提供一种物流柜与无人机协同配送任务调度方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机任务规划技术领域。本发明中：判断配送任务集合T是否为空，若是，输出执行计划列表Q，否则转下一步骤；若配送任务集合T中存在任务环C，转下一步骤；所述任务环C...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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