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本发明公开了一种智能驾驶场景下的实时路径规划方法及装置，所述方法包括：智能驾驶环境中，将整个道路空间划分为栅格，汽车行驶过程中只保留左前、正前、右前三个方向的相邻节点，将连续的时间轴分隔为汽车行驶栅格长度所需要的时间δt1，以时间δt1作为...该专利属于合肥哈工轩辕智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥哈工轩辕智能科技有限公司授权不得商用。
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