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本实用新型公开了一种多功能转塔式自动化包装设备用自适应夹爪机构，包括有左夹袋装置和右夹袋装置，左夹袋装置和右夹袋装置的结构相同运动方向相反，其分别包括有安装支架，安装支架上分别设有导轨，导轨上导向安装有前滑块和后滑块，前滑块的导向移动通过丝...
该专利属于安徽永成电子机械技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽永成电子机械技术有限公司授权不得商用。

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