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本发明的课题在于因ＬＣＸ传送的信号的接合损耗较大，因此接收机（６４）接收到的脉冲调制信号的接收信号比（ＳＮ）较小，在检测障碍物时所采用的基准波形发生变化，由此不能够以足以满足可靠性的较高的精度检测障碍物。本发明包括发送信号ＬＣＸ（１）；与该...
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