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本实用新型涉及开门结构技术领域，尤其涉及一种转向架裙板的摆动上升式开门装置，包括：与车体底架固定连接的连接支架；上升机构包括设置在所述连接支架上的限位座、及与裙板固定连接的连接座、以及铰接设置在所述限位座和所述连接座之间的摆动组件；其中，靠...
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