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本申请公开了一种车载4D毫米波雷达的联合测角方法、装置及相关设备，该方法包括：基于目标二维收发阵列中的回波数据矩阵，确定二维测角矩阵，并对其各行进行FFT或DBF处理，得到水平维度压缩后的二维测角矩阵；从该水平维度压缩后的二维测角矩阵中确定...
该专利属于广东大湾区空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东大湾区空天信息研究院授权不得商用。

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