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本申请涉及一种水果分类方法、装置、采摘设备及存储介质，该方法包括：S1，获取待分类水果对应的第i图像信息，并将第i图像信息输入至预先训练的第i个网络模型，得到待分类水果的第i个维度的品质信息；S2，根据第i个维度的品质信息对待分类水果进行分...
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