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本发明涉及一种基于水下偏振姿态与折射耦合反演的太阳动态跟踪方法。首先利用水下偏振传感器获取的偏振光强图像解算出水下偏振角图像，并结合水平姿态角确定斯涅尔窗口内成像像素；随后利用两个水平姿态角计算进入水下偏振传感器光线的水下折射角，将斯涅尔窗...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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