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本实用新型公开了一种酒盒卸垛夹具；改进后，输送线将酒盒垛输送到位后，机器人带动酒盒卸垛夹具工作，气吸盘通过真空电磁阀控制吸盘吸紧酒盒上表面，同时两侧气缸通过电磁阀伸出将酒盒的托盘夹住，机器人带动工装夹具移动到空托盘堆叠位，两侧气缸缩回放开酒...
该专利属于利兰智能装备（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过利兰智能装备（苏州）有限公司授权不得商用。

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