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本发明公开了一种物流分拣用机器人抓手,包括:功能机构,功能机构包括外框、定位部件和夹取部件,外框顶部固定连接有第一转管,第一转管内部滑动插设有顶杆,第一转管顶部转动连接有连动锥形齿轮,第一转管外表面套设有限位板和控制齿轮,限位板外表面滑动套...该专利属于广东顺力智能物流装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东顺力智能物流装备股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种物流分拣用机器人抓手,包括:功能机构,功能机构包括外框、定位部件和夹取部件,外框顶部固定连接有第一转管,第一转管内部滑动插设有顶杆,第一转管顶部转动连接有连动锥形齿轮,第一转管外表面套设有限位板和控制齿轮,限位板外表面滑动套...