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本发明涉及无人飞行控制技术领域，特别是涉及一种考虑干扰的无人集群分布式时变优化控制方法及系统，方法包括：获取无人集群中每个智能体的动力学模型和代价函数；基于每个智能体的动力学模型构建无人集群的作用拓扑模型；基于每个智能体的动力学模型、代价函...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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