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本申请涉及一种末端工具有效工作空间的规划方法、装置及存储介质，该方法包括：设置基坐标系中的第一坐标轴的极限值为有效工作空间的设计变量，其中极限值包括极限最大值和极限最小值；基于约束条件确定有效工作空间的非线性等式，以及根据非线性等式确定设计...
该专利属于实时侠智能控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过实时侠智能控制技术有限公司授权不得商用。

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