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本申请实施例公开了一种机械臂驱动结构、臂型机器人及驱动方法，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中机械臂的人机协作实现方式复杂，成本高等问题。该机械臂驱动结构，包括驱动件、传动机构、监测单元和控制单元，传动机构传动连接在驱动件和机械臂之间，用...
该专利属于北京市商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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