下载一种基于角度参数化的航向初始对准方法的技术资料

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本发明公开了一种基于角度参数化的航向初始对准方法。首先,基于计算量较低的要求,推导基于六轴惯性传感器的Mahony姿态解算算法,对产生数据进行提取预处理。其次,结合扩展卡尔曼滤波与高斯和滤波器,研究基于角度参数化的航向初始对准技术。通过角度...
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