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本发明公开了基于博弈论和sEMG的上肢康复机器人自适应控制方法及系统，首先设计被试操作过程中，控制机器人在训练时间内进行的运动轨迹；基于sEMG的反向传播神经网络肌力估计模型，通过构建三层神经网络建立表面肌电信号和末端力之间的非线性动态关系...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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