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本发明公开一种基于点云中物体的语义标注方法，包括：S1，获取高速公路的单帧点云文件，对单帧点云文件中的静态物体和动态物体分别进行点云语义标注，得到单帧静态数据和单帧动态数据；S2，获取高速公路的连续帧点云文件，对连续帧点云文件进行点云语义标...
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