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本发明涉及一种多层货位多方向取放货装置及其使用方法，具有框架，所述框架上固定设置有至少两个平行布置的滚筒组，每一个滚筒组均是由两个动力滚筒构成，在所述框架中间位置处还设有一套吸盘取货机构，所述吸盘取货机构布置在两个相邻滚筒组之间的间隙中，所...
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