温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于无人船的河岸线检测方法，包括以下步骤：步骤1、对无人船上的激光雷达采集的数据进行预处理、去噪，得到有效点云数据；步骤2、对雷达点云数据进行网格化，分成N*N网格；步骤3、对每个网格内的点云数据进行处理并提取满足空间特征的...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。