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本公开提供了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及人工智能及智慧交通领域。具体实现方案为：获取具有障碍物标注框的第一样本点云数据，第一样本点云数据包括的各点云的采集距离小于第一预设距离；基于第二预设距离以及...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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