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本发明公开了一种离心后血液样本质量自动检测方法、系统及设备，其方法包括步骤：控制机械臂将若干血液样本抓取至脱盖扫码识别区域；采集各个所述血液样本的样本编码；对各个所述血液样本进行拍照，并根据预设的血清识别算法识别各个所述血液样本对应的血清异...
该专利属于上海捷程医学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海捷程医学科技有限公司授权不得商用。

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