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本发明公开一种适用于无明显结构场景的图像配准方法及系统、计算机设备，该方法首先将基准图像与待配准图像的直方图进行合并处理，利用相机成像特性在直方图中选取特定的灰度值，使用该灰度值对待配准的图像进行阈值化，根据二值图像中的轮廓特征计算图像配准...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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