下载一种基于绳索变形分析的滑板表演装置姿态调整控制补偿算法的技术资料

文档序号:34481806

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本发明公开了一种基于绳索变形分析的滑板表演装置姿态调整控制补偿算法,包括确定滑板在竖直方向上的姿态调整策略;确定滑板在水平方向上的姿态调整策略;基于确定的滑板在竖直方向上的姿态调整策略和水平方向上的姿态调整策略,对滑板的姿态进行分解并控制钢...
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