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本实用新型公开了一种用于多关节等速训练的下肢拓展结构，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括：转动臂，一端设有转动连接部；第一移动座，与转动臂可移动连接，可沿转动臂的长度方向移动；第一移动座上设有转动轴，转动轴上套设有可绕转动轴转动的转动套...
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