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本发明涉及建筑工业领域，公开了一种预制构件堆场中巡检机器人调度与路径规划方法，首在建模时充分考虑了预制构件堆场环境条件，并考虑了局部带有避障效果的路径规划方法；其次在获得避障条件下的货架距离矩阵后，将每个货架的停留时间窗作为约束条件考虑在内...
该专利属于安徽大学绿色产业创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学绿色产业创新研究院授权不得商用。

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