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本发明提供一种适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法,其包括:获取相对位姿数据集;获得最优神经网络;调整视觉相机;获取所述合作靶标的图像,对其进行二值化处理;计算得到靶标圆的圆心坐标;按逆时针方向输出所述靶标圆的排布编码;根据靶标...该专利属于中国人民解放军63921部队所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军63921部队授权不得商用。
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本发明提供一种适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法,其包括:获取相对位姿数据集;获得最优神经网络;调整视觉相机;获取所述合作靶标的图像,对其进行二值化处理;计算得到靶标圆的圆心坐标;按逆时针方向输出所述靶标圆的排布编码;根据靶标...