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本发明提供了一种车载防碰撞预警方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括，将路面图像的样本输入到SqueezeNet神经网络中进行模型训练，得到目标检测模型；通过前视全光照相机获取路面图像；通过毫米波雷达对路面的目标对象进行识别；将毫米波雷...
该专利属于西安星舟志屹智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安星舟志屹智能科技有限公司授权不得商用。

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