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本发明涉及一种基于进化与学习的机器人自适应设计方法，该方法包括：S1、随机生成机器人种群，对种群中机器人个体的形态和控制器基因进行编码；S2、对种群中机器人个体的性能进行评估；S3、遍历种群中的每个机器人个体，通过控制器的进化使得机器人在任...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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