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本发明属于无人艇路径规划领域，具体涉及一种基于RRT算法的水面无人艇路径规划方法和装置，包括：采用RRT算法选择从起始点到目标点的各路径节点，实现无人艇路径规划，其中在选择每个路径节点时，在基于当前路径节点的用于对下一路径节点进行随机采样的...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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