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本发明公开了基于几何与纹理映射的异源点云粗匹配方法，包括以下步骤，S1：根据源点云和模型点云生成点云映射影像；S2：使用RGB通道映射影像提取特征点；S3：基于点云RGB、法向量Dip分量、粗糙度与曲率属性映射的多通道影像，生成融合点云几何...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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