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本发明公开了一种基于无人机的水库污染确定方法，包括：获取无人机按照预定飞行路线，对水库进行航拍的视频数据，以及获取无人机的导航定位数据、水库海拔数据和摄像头位姿数据；根据图像差分算法对视频数据中的帧图像进行处理，得到第一位置数据；根据拍摄污...
该专利属于重庆两江生态渔业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆两江生态渔业发展有限公司授权不得商用。

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