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本发明公开了一种基于改进SVD算法的机械臂手眼标定方法及系统，其方法包括：建立机械臂基坐标系和光学系统坐标系；在相机可视范围内设置若干个标定位置，在机械臂末端设置标定工具；控制机械臂末端在若干个标定位置中移动，获取标定工具在机械臂基坐标系的...
该专利属于汕头大学医学院第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学医学院第一附属医院授权不得商用。

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