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本发明提供一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人，包括移动车本体（100），移动车本体（100）下端设置行走轮（10）、两侧分别设置菠萝收集槽（20），移动车本体（100）前端设置视觉检测装置（30）、中部设置多组两自由度移动机构（40）；两自由...
该专利属于仲恺农业工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过仲恺农业工程学院授权不得商用。

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