温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种适用于油电混动无人机的智能避障方法，其特征在于，包括：获取障碍物位置和油电混动无人机位置；将障碍物位置和油电混动无人机位置转换到同一坐标系下；基于人工势场法规划局部避障路径，无人机避开障碍物后返回原全局路径。本发明首先根据油...
该专利属于江苏中科智能科学技术应用研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中科智能科学技术应用研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。