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本发明提供了一种无人机航向角测量数据的融合方法及系统，旨在解决现有技术中在受干扰情况比较复杂的区域，无人机导航不能准确测量航向的问题。融合方法，通过定位航向获得航向角通过磁航向获得航向角通过IMU积分航向获得航向角根据航向角自身的信号质量和...
该专利属于浙江华奕航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华奕航空科技有限公司授权不得商用。

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