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一种经尿道内窥镜手术的六自由度机械臂，包括机械臂底座总成、第一节臂、第二节臂总成、第三节臂、第四节臂总成、第五节臂总成和末端法兰。经尿道内窥镜手术的六自由度机械臂针对医疗手术的需求，采用新的机械臂构型设计，充分满足手术过程中的空间需求，在满...
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