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本发明公开了一种基于注意力机制与多尺度融合的目标检测方法，包括步骤Step1.改进YOLOv5s网络，得到算法模型PE
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该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。

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