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本发明提供了一种基于实时稠密点云地图的煤矿巷道孔眼自主识别方法，适用于煤矿井下锚网索智能支护技术领域。本发明通过LIO
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该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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