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本申请公开了一种基于基于深度学习的车道线检测方法、装置及自动驾驶方法，属于自动驾驶领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：通过自动驾驶车辆上搭载的激光雷达获取道路的原始点云数据；根据原始点云数据的反射强...
该专利属于中汽研汽车检验中心（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽研汽车检验中心（天津）有限公司授权不得商用。

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