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本发明涉及一种基于多注意力机制的机器人视觉示教学习模型及方法，该模型包括：图像特征预处理模块：包括若干级联的卷积层，用于提取图像的底层特征；卷积头模块：包括多个级联的卷积头，用于提取得到不同层次的特征图；域自适应模块：对不同层次的特征图进行...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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