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本发明公开了一种保证通信连通的多个二阶系统的规定时间一致性控制方法，其步骤包括：步骤一，用有向图描述智能体；步骤二，建立系统动力学模型；步骤三，建立固定时间收敛性能函数；步骤四，设计固定时间一致性控制器；步骤五：稳定性分析。本控制方法通过设...
该专利属于江苏建筑职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏建筑职业技术学院授权不得商用。

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