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本申请涉及一种基于注意力机制的激光雷达和相机自动标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将RGB图像和激光雷达点云输入到预先训练好的跨模态注意力目标关联网络进行编码，得到场景特征和目标特征图；根据场景特征进行计算，得到视角注意力...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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