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本发明公开了一种构建车位地图的方法和装置，其中，构建车位地图的方法包括：以全局坐标系为基础，构建全局车位地图；获取包含有待检定车位的图像；确定待检定车位在全局坐标系内的坐标以投影至全局车位地图内；若待检定车位在全局车位地图内的投影与存储在全...
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