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本发明公开了一种基于定位误差敏感性分析的地图压缩方法。所述方法包括：获取待压缩的稠密点云地图，在此地图的可行区域进行多位姿的激光雷达仿真采样，然后计算分析采样地图点对定位误差的敏感性，使用计算得到的结果对地图点进行6自由度评分，接着使用归一...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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